Последние три года мой основной профиль это ruby и ror, т.е. по сути вещи функционально пересекающиеся с restas. 

Я изучал исходники restas и они мне показались довольно понятными и я возможно хотел бы помогать с его развитием, на том уровне, который мне доступен, если конечно есть планы на это.

Ну, дык, конечно, любая помощь всячески приветствуется! 

У меня нет чёткого плана развития RESTAS, я использую его в своих проектах и развиваю из возникающих потребностей и тех проблем, с которыми мне приходиться сталкиваться. Вот, буквально вчера-позавчера, провёл большую чистку, удали кучу устаревшего кода и переработал структуру модулей (сегодня постараюсь написать об этом в блоге). 

Если есть желание поработать с исходным кодом, то предлагаю следующую схему: форкните проект на github, я подпишусь на ваши изменения, смогу их видеть, там же по коммитам можно будет обсуждать, ну и я смогу  легко забирать ваши изменения.